Cantitate/Preț
Produs

Spacecraft Attitude Control: A Linear Matrix Inequality Approach

Autor Chuang Liu, Xiaokui Yue, Keke Shi, Zhaowei Sun
en Limba Engleză Paperback – 4 feb 2022

În volumul Spacecraft Attitude Control, autorii Chuang Liu, Xiaokui Yue, Keke Shi și Zhaowei Sun propun o metodologie riguroasă bazată pe inegalități matriceale liniare (LMI) și optimizare convexă pentru a răspunde cerințelor actuale de precizie în misiunile spațiale. Remarcăm faptul că această lucrare se concentrează pe rezolvarea numerică a tuturor incertitudinilor ce apar în procesele de manevră, transformând dinamica complexă a atitudinii într-o reprezentare matematică de tip spațiul stărilor (state-space), ceea ce permite o aplicabilitate universală a controlerelor proiectate.

Observăm o progresie logică în structura cărții, care pornește de la fundamentele controlului prin feedback de stare și evoluează spre scenarii critice de inginerie, precum controlul tolerant la erori (fault-tolerant) și suprimarea activă a vibrațiilor. Capitolele dedicate controlului non-fragil și sistemelor sub-actuate pentru stabilizarea haotică indică o acoperire exhaustivă a cercetărilor recente din domeniu. Cititorul care a aplicat ideile din LMIs in Control Systems de Guang-Ren Duan va găsi aici o specializare necesară pe dinamica navelor spațiale, unde metodele LMI sunt utilizate nu doar pentru analiză, ci pentru designul unor controlere robuste capabile să gestioneze constrângeri de intrare și perturbații externe.

Deși autorul Chuang Liu a explorat anterior teme precum Impact Mechanics of Ceramic Armor, această lucrare marchează o tranziție către controlul sistemelor complexe, păstrând rigoarea analizei matematice. Față de Spacecraft Modeling, Attitude Determination, and Control de Yaguang Yang, care se concentrează pe metode bazate pe cuaternioni, volumul de față pune accentul pe robustețea numerică oferită de abordarea LMI, fiind un instrument esențial pentru optimizarea performanței în sistemele de control moderne.

Citește tot Restrânge

Preț: 80762 lei

Preț vechi: 111262 lei
-27%

Puncte Express: 1211

Carte tipărită la comandă

Livrare economică 20 mai-03 iunie


Specificații

ISBN-13: 9780323990059
ISBN-10: 0323990053
Pagini: 384
Dimensiuni: 152 x 229 mm
Greutate: 0.51 kg
Editura: ELSEVIER SCIENCE

Public țintă

Practicing professionals, undergraduate and graduate students in the field of spacecraft attitude control or control engineering and readers interested in the field of spacecraft attitude control or robust control systems

De ce să citești această carte

Această carte este indispensabilă inginerilor de control și cercetătorilor care au nevoie de soluții numerice pentru controlul precis al atitudinii navelor spațiale. Cititorul câștigă acces la tehnici avansate de optimizare LMI, aplicabile direct în proiectarea controlerelor robuste pentru sisteme rigide sau flexibile, asigurând stabilitatea chiar și în condiții de incertitudine majoră sau erori de senzori.


Descriere scurtă

Spacecraft Attitude Control: A Linear Matrix Inequality Approach solves problems
for spacecraft attitude control systems using convex optimization and, specifi cally,
through a linear matrix inequality (LMI) approach. High-precision pointing and improved
robustness in the face of external disturbances and other uncertainties are requirements
for the current generation of spacecraft. This book presents an LMI approach to spacecraft
attitude control and shows that all uncertainties in the maneuvering process can be
solved numerically. It explains how a model-like state space can be developed through a
mathematical presentation of attitude control systems, allowing the controller in question to
be applied universally. The authors describe a wide variety of novel and robust controllers,
applicable both to spacecraft attitude control and easily extendable to second-order
systems. Spacecraft Attitude Control provides its readers with an accessible introduction
to spacecraft attitude control and robust systems, giving an extensive survey of current
research and helping researchers improve robust control performance.


  • Considers the control requirements of modern spacecraft
  • Presents rigid and flexible spacecraft control systems with inherent uncertainties mathematically, leading to a model-like state space
  • Develops a variety of novel and robust controllers directly applicable to spacecraft control as well as extendable to other second-order systems
  • Includes a systematic survey of recent research in spacecraft attitude control

Cuprins

1. Introduction of basic knowledge
2. State feedback nonfragile control
3. Dynamic output feedback nonfragile control
4. Observer-based fault tolerant delayed control
5. Observer-based fault tolerant nonfragile control
6. Disturbance observer-based control with input magnitude and rate constraints
7. Improved mixed H2/HN control with poles assignment constraint
8. Nonfragile HN control with input constraints
9. Antidisturbance control with active vibration suppression
10. Chaotic attitude tracking control
11. Underactuated chaotic attitude stabilization control