Robotics: New Research

Structura progresivă a volumului Robotics ghidează cititorul de la fundamentele procesării senzoriale către implementări complexe în bioinginerie. Considerăm că forța acestui volum rezidă în segmentarea clară a cercetării: primele capitole analizează algoritmii de percepție vizuală necesari pentru recunoașterea obiectelor, evoluând apoi spre integrarea acestor tehnologii în sisteme de asistență umană. Ne-a atras atenția în mod deosebit capitolul al șasele, care oferă o recenzie sistematică a exoscheletelor pentru membrele superioare, un domeniu de frontieră unde ingineria electronică întâlnește necesitățile clinice.

Abordarea diferă de Advances in Service and Industrial Robotics de Saïd Zeghloul prin faptul că este mai puțin abstractă și mult mai aplicată pe studii de caz punctuale, cum ar fi monitorizarea sănătății sau designul preliminar pentru recunoașterea genului. În timp ce alte lucrări din domeniu încearcă o acoperire enciclopedică a roboticii mobile și a roiurilor de roboți, volumul editat de Daniel G Fisher se concentrează pe interfața dintre viziunea computerizată și robotica purtabilă. Organizarea textului permite o trecere logică de la „ochiul” robotului (viziune și fuziune de imagini) la „corpul” acestuia (exoschelete și senzori de monitorizare), oferind date tehnice despre cerințele de interfață necesare pentru a crește acceptabilitatea acestor dispozitive în rândul utilizatorilor finali. Este o resursă tehnică ce pune accent pe rezultate experimentale și pe validarea clinică a tehnologiilor emergente.