Bildsequenzen aufgenommen mittels einer einfachen oder professionellen Kamera bilden in vielen Robot-Vision Systemen eine zentrale Informationsquelle. Eine verlassliche und online stattfindende Auswertung der Kamerabilder ist daher von fundamentaler Bedeutung. Die vorliegende Arbeit beschaftigt sich mit verschiedenen Verfahren aus den Bereichen der Objektwiedererkennung, Objektdetektion und Rekonstruktion der lokalen Umgebung. Das Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines robusten, flexiblen und zugleich auch leicht zu montierenden Systems zur sicheren und kollisionsfreien Navigation eines Roboters in einer zunachst unbekannten Umgebung. Das Grundgerust der hier vorgestellten Verfahren bildet neben der anfanglichen Konstruktion eines anwendungsspezifischen Modells die anschliessende online Adaption der entsprechenden Parameter. Letzteres ist hierbei grundlegend fur die hohe Robustheit und Flexibilitat des Systems."