Rob s s o m quinas eletromec nicas programadas para realizar a es de movimento ou manipula o de objetos. Atualmente, atrav s do grande avan o tecnol gico, essas m quinas inteligentes v m sendo desenvolvidas com o objetivo de tornar a vida do homem mais pr tica e segura. Nas reas urbanas, em grandes ind strias nacionais e internacionais, cada vez mais comum a utiliza o de Rob s em suas linhas de produ o, proporcionando maior produtividade, reduzindo o custo de m o de obra e melhorando as condi es de trabalho em fun es tediosas e repetitivas. Por m, no mbito rural brasileiro, em atividades ligadas agricultura, a pesquisa tecnol gica ainda muito limitada e o atraso no desenvolvimento de solu es tecnol gicas nesta rea deixar o pa s em desvantagem frente o mercado internacional. Diante desse cen rio, esse trabalho tem o objetivo de colaborar nas pesquisas analisando a aplicabilidade de um Rob quadr pede para o apoio agricultura realizada no nordeste cearense. Para isso, foi desenvolvido um Rob de quatro patas e, com ele, realizado testes de robustez e efici ncia energ tica em solos t picos dessa regi o, s o eles: liso, duro, pedregoso e macio.