Dans le contexte de l'informatique, la realite virtuelle (ou "RV") est le domaine qui etudie la simulation d'un environnement reel ou imaginaire de maniere a ce que cette simulation soit immersive pour l'utilisateur. Une simulation immersive permet donc a l'utilisateur d'oublier qu'il est present dans le monde reel pour se sentir intuitivement present dans le monde virtuel que l'application lui presente via un affichage s'adressant a ses divers sens. Les travaux presentes dans ces pages traitent d'interfaces haptiques - permettant a l'utilisateur de "toucher" des objets virtuels - et de leur utilisation dans le domaine de la realite virtuelle. Plus precisement, il vise a etudier les possibilites qu'offre une interface constituee d'un gant de donnees, d'un dispositif de retour de force et d'un traqueur de mouvement."