Les machines électriques tournantes sont des convertisseurs d¿énergie. Lorsqü elles transforment de l¿énergie électrique en énergie mécanique, on dit qüelles fonctionnent en moteur. En revanche, si elles transforment de l¿énergie mécanique en énergie électrique dit qüelles fonctionnent en génératrice. Les moteurs et les génératrices à courant continu furent les 1ères machines électriques utilisés au milieu du 19ème siècle et leurs applications a connu tous les domaines industriels. Mais ces dernières années, l¿utilisation de ce type de machines a connu un recule dans plusieurs champs industriels et même une disparition dans d¿autre applications telles que la production dans les usines et la production de l¿énergie électrique.