Dans ce livre, le probleme de determination des domaines d'incertitude et de modelisation de l'erreur du modele de systemes representes a l'aide de formes d'etat lineaires a temps invariant est considere. Les solutions proposees se decomposent en deux etapes. La premiere consiste a identifier un modele d'etat a l'aide d'algorithmes des sous-espaces. Contrairement aux approches classiques conduisant a une representation totalement parametree, les techniques considerees dans ce manuscrit presentent la particularite de fournir une forme canonique parcimonieuse composee d'invariants du systeme. Ayant acces a une estimation consistante des parametres du systeme, la seconde phase cherche a caracteriser les domaines d'incertitude des parametres estimes. Une approche de type erreur bornee est plus precisement employee. Cette approche est utilisee afin de determiner ces domaines par des regions ellipsoidales. Dans ce contexte, pour chaque algorithme d'identification developpe, nous proposons une methode de caracterisation des domaines d'incertitude des coefficients des matrices d'etat. Le probleme de modelisation de l'erreur du modele est egalement considere au sein de ce livre."