Este libro muestra y conceptualiza el uso del NFR- Framework para la recopilación de requisitos no funcionales y su reutilización, basado en sistemas embebidos. Para entender este concepto, se realizó una revisión bibliográfica sobre los temas relacionados con la reutilización y la ingeniería del software y posteriormente se desarrolló el proceso de reutilización. Los sistemas embebidos fueron la elección debido al hecho de que la mayoría de las veces es más fácil reutilizar los requisitos de un proyecto que simplemente empezar todo desde cero.