Das Thema Pendelzugsteuerungen hat sich vom Unterpunkt "Automatik ohne PC" zum eigenständigen Heftschwerpunkt entwickelt. In der Digitalen Modellbahn 3/26 gibt Heiko Herholz einen fundierten Überblick über die verschiedenen technischen Ansätze - inklusive der Lösungen, die die Hersteller derzeit anbieten. Wie sich erweiterter Pendelzugbetrieb mit Intellibox 2, CS3 und ECoS praxisnah umsetzen lässt, zeigen wir Schritt für Schritt. Ergänzend stellen wir eine Arduino-Lösung für den Analogbetrieb vor und geben einen Überblick über weitere Verfahren anderer Hersteller.