Les travaux presentes dans ce livre concernent la recherche de procedures de synthese de processus complexes permettant l'elaboration de lois de commande robustes, ainsi qu'une reduction de la complexite des regulateurs synthetises en vue d'une integration pratique aisee, dans un environnement temps reel. Deux formalismes de commande robuste, a savoir la synthese structuree H ainsi que le reglage par logique floue, ont ete traites separement. Les problemes de synthese consideres ont ete presentes sous la forme de problemes d'optimisation, pouvant etre resolus par une technique d'Optimisation par Essaim Particulaire (OEP). Des comparaisons de l'approche proposee exploitant la technique d'OEP, avec la methode des algorithmes genetiques, ont ete effectuees pour chaque cas d'application, et ce dans le but d'illustrer son efficacite. Afin d'illustrer l'efficacite de ces lois de commande robustes proposees a base de l'approche d'OEP, differentes applications relatives a deux bancs d'essais ont ete envisagees, par simulation numerique, puis experimentalement."