Numerische Steuersysteme: Hardwareaufbau und Ablaufsteuerung eines Mehrprozessorsteuersystems: ISW Forschung und Praxis, cartea 40

1 Einleitung.- 2 Zielsetzung der Entwicklung eines modularen Mehrprozessorsteuersystems.- 2.1 Untersuchung der Modularität numerischer Steuerungen.- 2.2 Anforderungen an ein MPST-Bausteinsystem.- 2.3 Stand der MPST-Entwicklung.- 3 Separierbare Funktionen der numerischen Steuerung.- 3.1 Kriterien für die Schnittstellenfestlegung zwischen Steuerungsfunktionen.- 3.2 Reaktionszeiten und Datenschnittstellen der Grundfunktionen.- 3.3 Festlegung von Funktionsblöcken.- 3.4 Die beauftragbare Funktion.- 4 Hardwarekonfiguration des MPST-Systems.- 4.1 Speicherverteilung im MPST-System.- 4.2 Aufbau der MPST-Busschnittstel1e aktiver Busteilnehmer.- 4.3 Aufbau eines 16-bit MPST-Mikroprozessormoduls.- 4.4 Das MPST-System als loser Mikrorechnerverbund.- 5 Betriebssystem des modularen Mehrprozessorsteuersystems.- 5.1 Anforderungen an das MPST-Betriebssystem.- 5.2 Struktur des MPST-Betriebssystems.- 5.3 Die MPST-Ablaufsteuerung.- 5.7 Bewertung der Betriebssystemstruktur.- 6 Aufbau eines Bedienfeldsteuerwerks.- 6.1 Anforderungen an das Bedienfeldsteuerwerk.- 6.2 Der Hardwareaufbau.- 6.3 Die Informationsübergabe.- 6.4 Der Programmaufbau.- 6.5 Bewertung an einem Anwendungsbeispiel.- 7 Erprobung eines MPST-Prototypensystems.- 7.1 Der gerätemäßige Aufbau.- 7.2 Die funktionelle Ausstattung.- 7.3 Bewertung des MPST-Prototypensystems.- 7.4 Ausblick.- 8 Zusammenfassung.