Dieses Buch basiert auf der Vorlesung Systemdynamik und Regelungstechnik II der Technischen Universität Darmstadt. Für das Verständnis der beschriebenen regelungstechnischen Methoden sind teilweise Grundkenntnisse der Regelungstechnik Voraussetzung, wie sie z.B. in Regelungstechnik I von R. Isermann (Shaker-Verlag) oder den Lehrbüchern von J. Lunze oder O. Föllinger vermittelt werden.Vorliegendes Buch vermittelt neben der Theorie auch Wissen zur Anwendung der beschriebenen Methoden und illustriert diese anhand vieler Praxisbeispiele.