Neurorobotics
Autor Jeffrey L. Krichmar, Tiffany J. Hwuen Limba Engleză Hardback – 29 noi 2022
Structura cursului Neurorobotics este riguros organizată în trei secțiuni fundamentale, menite să ghideze cititorul de la bazele teoretice la implementări complexe. Prima parte stabilește fundamentul istoric și biologic, explorând originile domeniului și principiile esențiale de neuroștiință necesare pentru crearea agenților artificiali. Remarcăm progresia logică către a doua secțiune, dedicată principiilor de design, unde autorii Jeffrey L. Krichmar și Tiffany J. Hwu analizează relația cauză-efect între acțiune și reacție, precum și mecanismele comportamentului adaptiv. În final, volumul se concentrează pe aplicații practice, de la navigația robotizată la robotica socială și de dezvoltare.
Metodologia propusă de MIT Press Ltd se bazează pe premisa că un robot autonom trebuie să fie ancorat în biologie pentru a atinge o inteligență comparabilă cu cea a organismelor vii. Apreciem includerea celor 125 de ilustrații care clarifică arhitecturile neurale și diagramele de control, facilitând înțelegerea proceselor de învățare și memorie. Cartea servește ca o alternativă tehnică la The Robotics Primer (OIP) pentru cursurile de robotică cognitivă, cu avantajul unei ancorări mult mai profunde în neuroștiințe și a oferirii unor resurse digitale (simulări și depozite de software) care permit testarea modelelor teoretice.
Spre deosebire de manualele clasice de inginerie, această lucrare tratează creierul și corpul ca pe un sistem cuplat, situat într-un mediu specific. Analiza compromisurilor comportamentale din capitolul șapte indică o abordare pragmatică a designului, recunoscând că autonomia reală implică gestionarea unor resurse limitate în contexte imprevizibile. Este o resursă esențială pentru studenții din informatică și științe cognitive care doresc să treacă de la algoritmi abstracți la sisteme fizice bio-inspirate.
Preț: 528.17 lei
Preț vechi: 614.15 lei
-14%
Carte disponibilă
Livrare economică 30 aprilie-14 mai
Livrare express 15-21 aprilie pentru 36.15 lei
Specificații
ISBN-10: 0262047063
Pagini: 264
Ilustrații: 72 colour illustrations, 53 black and white illustrations
Dimensiuni: 179 x 231 x 18 mm
Greutate: 0.52 kg
Editura: MIT Press Ltd
De ce să citești această carte
Această lucrare este ideală pentru studenții și cercetătorii care doresc să înțeleagă cum principiile biologice pot fi transpuse în algoritmi pentru roboți autonomi. Cititorul câștigă o viziune integrată asupra neuroștiințelor și roboticii, beneficiind de exemple concrete de navigație și interacțiune socială. Este un manual rar care oferă atât rigoare teoretică, cât și instrumente practice, prin simulările și codul sursă accesibil online.
Despre autor
Jeffrey L. Krichmar este un expert recunoscut în domeniul neuroroboticii și al roboticii bazate pe creier, fiind profesor la University of California, Irvine. Cercetările sale se concentrează pe aplicarea modelelor computaționale ale creierului în sisteme robotice pentru a înțelege mai bine funcțiile cognitive. Alături de Tiffany J. Hwu, cercetător specializat în robotică și inteligență artificială, acesta aduce o perspectivă interdisciplinară valoroasă, combinând experiența în inginerie cu o înțelegere profundă a mecanismelor neurale de învățare și adaptare.
Cuprins
I Neurorobot Background and Foundations 1
1 Neurorobotics: Origins and Background 3
2 Neuroscience: Background for Creating Neurorobots 17
3 Learning and Memory 49
4 Reinforcement Learning and Prediction 67
II Neurorobot Design Principles 87
5 Neurorobot Design Principles 1: Every Action Has a Reaction 89
6 Neurorobot Design Principles 2: Adaptive Behavior, a Change for the Better 113
7 Neurorobot Design Principles 3: Behavioral Trade-Offs Because Life Is Full of Compromises 135
III Neurorobot Applications 153
8 Neurorobotic Navigation 155
9 Developmental and Social Robotics 183
10 Neurorobotics: Past, Present, and Future 205
Glossary 215
References 221
Index 231