Uno de los objetivos m s importantes del Jujutsu cl sico fue sin duda el adiestramiento en todas las distancias y posiciones para matar, someter o capturar a un enemigo. Las t cnicas realizadas en el suelo sol an estar precedidas de un combate en pie, ya sea con armas o a manos vac as. Salvo excepciones, en el Koryu Jujutsu se ense aba este trabajo generalmente en forma de kata pero fue a partir de 1850 que apareci la pr ctica libre, donde ambos contrincantes usaban sus mejores m todos para someter al contrario. Jigoro Kano Shihan estudi , desarroll , ampli y estandariz en su nuevo m todo de Jujutsu el randori en pie y en el suelo. Gracias a esta nueva forma de pr ctica, muchos Budokas se especializaron en el combate en Ne waza, difundi ndose r pidamente por todo Jap n y en otros pa ses. En la actualidad el Ne waza es un elemento esencial en la formaci n integral de cualquier Budoka. En el presente estudio analizamos su historia, evoluci n, el origen de las escuelas Kosen/Nanatei y realizamos 76 secuencias con t cnicas que se empleaban en el Jujutsu y en el Judo Tradicional, incluyendo varias formas de trabajo y t cnicas de luxaci n a todas las articulaciones que est n prohibidas hoy en d a en el Judo deportivo.