Dans ce livre nous avons propose un moteur de recherche d'objets 3D qui implemente deux descripteurs de forme 3D. Les processus off-line de notre systeme consistent a aligner chaque modele 3D de la base en position canonique, a reconstruire une courbe fermee tridimensionnelle representant le modele puis a extraire des signatures de cette courbe. Les processus on-line permettent aux utilisateurs de selectionner un modele requete, de l'envoyer au serveur puis de recevoir la reponse qui affiche les modeles similaires a la requete grace a une interface web interactive. Nous avons propose dans ce livre une deuxieme methode pour l'indexation et recherche d'objets 3D basee sur la transformee en cosinus discrete 3D en representant les objets par des voxels. Les methodes proposees sont testees en utilisant la base de donnees standard Princeton shape benchmark et la base Utrecht, et evaluees en utilisant des outils qui sont frequemment utilises dans le domaine de la recherche d'information. Ces methodes sont aussi comparees avec d'autres methodes d'indexation et recherche reconnues dans la litterature."