A utilizacao de robos na industria e uma realidade concreta devido as exigencias como qualidade do produto, diminuicao continua de custo e agilidade de producao, provocada pela competitividade que o mercado moderno exige. Desta forma, as industrias sao chamadas a investir em estruturas roboticas, buscando satisfazer as exigencias da competicao instaurada e seu chao de fabrica precisa cada vez mais ser composto por manipuladores, que precisam trabalhar e realizar as tarefas produtivas de forma cooperativa. Um Sistema Robotico Cooperativo (SRC) e um sistema composto por varios robos que auxiliam ou colaboram na realizacao de uma ou mais tarefas simultaneamente. A programacao de robos para atuarem de forma cooperativa na realizacao de tarefas e complexa, dada a interdependencia entre eles na realizacao das atividades produtivas. Neste livro e descrita uma sistematica para a modelagem e programacao cinematica de SRC."