Un meccanismo conforme è una struttura flessibile che si deforma elasticamente senza giunti per produrre una forza o uno spostamento desiderato. A differenza dei meccanismi a corpo rigido, i meccanismi conformi ottengono parte della loro mobilità dalla deflessione dei membri flessibili piuttosto che da giunti mobili. L'obiettivo di questo lavoro di ricerca è formulare una procedura generale per la progettazione di meccanismi conformi a partire da una geometria di base data. L'obiettivo di questo lavoro di ricerca è quello di formulare una procedura generale per la progettazione di un meccanismo conforme a partire da una geometria di base e di progettare una pinza conforme a partire da un dominio di progettazione della geometria di base utilizzando un approccio di ottimizzazione topologica e progettando un meccanismo conforme che fornisca lo spostamento di uscita specificato.