Ce Manuscrite est le premier volume d¿un traité de commande numérique destiné aux enseignants, étudiants en licence et master génie mécanique productique et les utilisateurs du monde professionnel contraints à la formation. Un second volume, à paraître ultérieurement, s¿occupera plus spécialement des travaux dirigés. Tous les programmes des pièces sont testés et réalisés sur différents directeurs de commande numérique. L¿usinage sur machine outil à commande numérique oblige les utilisateurs à se rapprocher davantage des langages de programmation. Ce manuel présente, dans une première partie, la technologie des machines outils à commande numérique et la programmation sous ses différents aspects en CFAO. Une deuxième partie est consacrée aux axes numériques en vue d¿un choix optimal du système d¿axes en fonction des formes géométriques des pièces à usiner. Elle traite aussi les incompatibilités des commandes qui sont aussi diverses que variées. Chaque constructeur essaie volontairement de différencier son directeur de commande dans un but concurrentiel.