La possibilité de se déplacer dans un environnement et d'exécuter un travail désigné par les systèmes autonomes nécessite une estimation précise de la position et de l'orientation du n¿ud mobile. Les progrès dans le domaine de la robotique et des systèmes informatiques nécessitent l'incorporation d'informations de localisation rapides et précises. Les techniques de localisation actuelles sont complexes, lourdes sur le plan informatique, coûteuses, moins précises et nécessitent plus de puissance et de vitesse de traitement. Par conséquent, la formulation d'un schéma de localisation bon marché et efficace pour les robots est nécessaire pour fournir de meilleurs résultats par rapport aux autres techniques de localisation.