Cantitate/Preț
Produs
Total produse
Vezi coșul
Linear Algebra for Localization: Algorithms, Use Cases, and C++ Implementations de Ahmed Al-Muraeb

Linear Algebra for Localization: Algorithms, Use Cases, and C++ Implementations

Autor Ahmed Al-Muraeb
en Limba Engleză Hardback – 22 feb 2026

Lucrarea Linear Algebra for Localization aduce o perspectivă aplicată esențială pentru mediul academic și industrial, concentrându-se pe puntea dintre teoria matematică pură și implementarea software în C++. Spre deosebire de manualele clasice care tratează algebra liniară ca pe o disciplină abstractă, Ahmed Al-Muraeb ancorează fiecare concept în necesitățile algoritmilor de localizare, fundamentali în robotica modernă și sistemele autonome.

Subliniem structura progresivă a cărții, care pornește de la operații de bază și matrici speciale, avansând rapid către subiecte complexe precum transformările ortogonale, descompunerea valorilor singulare (SVD) și analiza covarianței. Reținem atenția deosebită acordată capitolului despre matricea informațională Fisher și limita inferioară Cramér-Rao, elemente critice pentru evaluarea preciziei în estimarea poziției. Această abordare completează perspectiva oferită de LINR ALGEBRA & OPTIM APPL (V1) de Gallier Jean, adăugând o componentă practică de programare robustă și studii de caz din industria automotive pe care textele teoretice generale tind să le omită.

Organizarea volumului este riguroasă, fiecare capitol fiind susținut de diagrame UML și fluxuri logice care facilitează transpunerea ecuațiilor în cod eficient. De asemenea, lucrarea se distinge de Geospatial Algebraic Computations prin focusul specific pe limbajul C++ și pe fluxul complet de dezvoltare, de la modelare la depanare (debug). Cele 76 de ilustrații și resursele digitale asociate transformă textul dintr-o simplă expunere teoretică într-un instrument de lucru pentru inginerii care dezvoltă soluții de navigație și inteligență artificială.

Citește tot Restrânge

Preț: 43037 lei

Preț vechi: 46779 lei
-8% Nou

Puncte Express: 646

Carte disponibilă

Livrare economică 27 mai-10 iunie
Livrare express 12-16 mai pentru 3271 lei

 Adaugă în coș

Wish list
Gift list
Am citit!
Adaugă în listă

Specificații

ISBN-13: 9781041073345
ISBN-10: 1041073348
Pagini: 162
Ilustrații: 76
Dimensiuni: 138 x 216 mm
Greutate: 0.46 kg
Ediția:1
Editura: CRC Press
Colecția Chapman and Hall/CRC

Public țintă

Postgraduate and Undergraduate Advanced

De ce să citești această carte

Această carte este indispensabilă studenților avansați și inginerilor care lucrează în sisteme autonome și automotive. Cititorul câștigă nu doar o înțelegere matematică a algoritmilor de localizare, ci și competențe practice de implementare în C++. Este o resursă rară care explică matematicile avansate (Jacobian, Hessian, Cramér-Rao) prin prisma utilității lor imediate în rezolvarea problemelor de poziționare în lumea reală.

Despre autor

Ahmed Al-Muraeb este un specialist cu expertiză în aplicarea modelelor matematice în inginerie, fiind recunoscut pentru capacitatea sa de a traduce concepte complexe de algebră liniară în soluții algoritmice pentru industria automotive. Prin publicațiile sale la edituri de prestigiu precum CRC Press, autorul contribuie la dezvoltarea literaturii tehnice dedicate localizării și navigației, punând un accent deosebit pe eficiența computațională și pe utilizarea standardelor industriale în programare.

Cuprins

Introduction. Chapter 1 Basic Matrix Operations. Chapter 2 Special Matrices. Chapter 3 Orthogonal Transformations. Chapter 4 Matrix Factorization. Chapter 5 Orthogonal Projections and Psudoinverse. Chapter 6 Covariance. Chapter 7 Singular Value Decomposition. Chapter 8 Jacobian, Hessian, and Gradient. Chapter 9 Fisher Information Matrix and the Cramér-Rao Lower Bound. Chapter 10 Matrix Block Operations and Matrix Kernel. Appendix A C++ Resources, Code Build, Code Run, and Code Debug. Appendix B Case Study: Effect of Reference Points Locations on Cramér-Rao Lower  Bound for Arbitrary Position Estimators            

Descriere scurtă

This book emphasizes the vital role of linear algebraic models in solving localization problems, as well as many other problems in algorithms, data science, and artificial intelligence. Localization has multi-industrial applications, which this book attempts to address through linear algebraic approaches while using the dominant C++ programming language in those industries.
Features
  • This book provides clear, illustrative descriptions of the main linear algebra topics and advanced algorithms in localization problems
  • It provides C++ implementations available via the associated eResource repository, including detailed explanations, flowcharts, UML diagrams and text, and code run output
  • It also provides case studies by the author for advanced topics in automotive applications

Notă biografică

Ahmed Al-Muraeb is an electrical engineer with over 22 years of multi-industrial and academic experience. He holds a Ph.D. in Electrical and Computer Engineering from Oakland University, Michigan, USA (2016), an M.Sc. in Laser Applications in Electronic Engineering from the University of Baghdad, Baghdad, Iraq (2004), and a B.Sc. in Electronics and Communication Engineering from the University of Baghdad, Baghdad, Iraq (2000).
Ahmed has extensive industrial experience, including positions at MOTOROLA and Nokia-Siemens Networks, and has been working on ADAS/AD features development and testing including localization solutions verification and validation, hardware components validation, and delivery of hardware and software products for General Motors, Ford, and Geely. He holds over 65 professional trainings and certifications, including the 31-course General Motors Validation Engineer Apprentice certification (2019).
In academia, Ahmed has taught courses in communication systems, electronics, and VLSI design at Wayne State University and Oakland University in Michigan, USA, and at the University of Baghdad, Iraq. His research includes two dissertations—on tunable fiber laser system design and quantum cryptography using polarization-entangled photon pairs—as well as six journal and conference publications in lasers and photonics. He has received eight awards and grants, including from IEEE and SPIE.
Ahmed is a Senior IEEE member and a lifelong member of Sigma Xi – The Scientific Research Honor Society. He is passionate about sharing knowledge in clear and accessible ways. In his free time, he enjoys art, reading, hiking, and music.