Ynés Yupangui, die in ihrer eigenen Kultur Quispe Cica hieß, lebte im 16. Jahrhundert auf dem Gebiet des heutigen Peru und Ekuador. Sie war die Tochter Guayna Capacs, des letzten unumstrittenen Herrschers des Inkareichs. Ihre Mutter Condorguacho stammte aus einer Provinz im zentralen Hochland Perus und war die Tochter eines lokalen Machthabers. Durch ihre Eltern gehörte Ynés Yupangui zu einheimischen Führungsschichten im Inkareich, durch den den Zeitpunkt, an dem sie geboren wurde, erlebte sie das Ende des Reichs unmittelbar mit, und durch ihr Geschlecht kam sie in direkten Kontakt mit den Spaniern, die für das Ende der Inka-Herrschaft verantwortlich waren.