L'action determinee est-elle libre? C'est la une question centrale dans la theorie de l'action proposee par les premiers stoiciens (IIIe siecle av. J.-C.). Cette question est en effet au coeur de la tension qui surgit sous differentes formes dans la psychologie et dans l'ethique stoicienne. Defendant une these compatibiliste qui associe determinisme et autonomie, ce livre veut montrer, contre l'interpretation usuelle, que la relation entre liberte et determinisme est, dans l'ancien stoicisme, une relation de dependance, car la determination de l'homme est la condition de sa vraie liberte qui n'est, elle-meme, que la manifestation d'un rapport a l'univers dont l'homme se percoit comme l'une des parties. L'enjeu de cette interpretation est de reveler la coherence de la theorie stoicienne de l'action qui n'apparait que si ses differentes parties - la psychologie de l'action, la theorie des vertus et celle de la liberte - ainsi que les paradoxes qu'elles engendrent sont penses ensemble.