Ce travail presente une contribution a la conception, la realisation et la commande d'un moteur lineaire a induction. Un attrait particulier a ete accorde a la machine lineaire a structure plane et a primaire simple. Pour caracteriser sa structure electromagnetique, une premiere approche de modelisation exploitant une technique analytique, basee sur la methode de couches, a ete developpee. Pour valider les resultats obtenus, une deuxieme approche de modelisation exploitant des techniques numeriques a ete elaboree autour d'une discretisation par EF. L'exploitation des resultats de cette etude de conception a conduit a une realisation d'un prototype de machine lineaire a structure plane et a primaire simple. Une formulation mathematique permettant une description satisfaisante du comportement de la machine realisee en regime statique et en regime dynamique a ete elabore. Enfin, pour ameliorer les performances d'entrainement et du positionnement de l'actionneur realise, deux approches de commande vectorielle et par logique floue ont ete developpees."