Il Karma Yoga, o sentiero dell'altruista, affronta il problema dell'ignoranza cercando di sradicare l'ego, l'amor proprio. Swami Vivekananda sostiene che l'ego, nato dall'ignoranza, ci vincola a questo mondo attraverso il materialismo. Ne consegue un mondo dei sogni di esseri separati che negano i diritti degli altri. Si vuole ottenere l'impossibile e desiderare l'indesiderabile. Swami Vivekananda aggiunge che il nostro egoismo, ossia le nostre azioni egoisti hanno eretto muri intorno a noi. Questi muri non solo ci allontanano l'uno dell'altro ma ci separano dal nostro vero io. Solo adottando comportamenti altruisti, possiamo abbattere questi muri che ci separano dal nostro vero io. La parole chiave del Karma Yoga è: «Batti l'inesorabile legge del karma attraverso il Karma Yoga, il sentiero dell'altruista. Liberati dalle catene dell'attaccamento attraverso la pratica del non-attaccamento».