Introduction to Robotics, Global Edition
Autor John Craig, John J. Craigen Limba Engleză Paperback – 13 iul 2021
Preț: 540.99 lei
Preț vechi: 676.23 lei
-20%
Puncte Express: 811
Preț estimativ în valută:
95.71€ • 112.85$ • 83.13£
95.71€ • 112.85$ • 83.13£
Carte disponibilă
Livrare economică 03-17 martie
Livrare express 17-21 februarie pentru 41.65 lei
Specificații
ISBN-13: 9781292164939
ISBN-10: 129216493X
Pagini: 448
Dimensiuni: 178 x 232 x 25 mm
Greutate: 0.76 kg
Ediția:4. Auflage
Editura: Pearson
ISBN-10: 129216493X
Pagini: 448
Dimensiuni: 178 x 232 x 25 mm
Greutate: 0.76 kg
Ediția:4. Auflage
Editura: Pearson
Cuprins
- 1. Introduction
- 2. Spatial Transformations
- 3. Forward Kinematics
- 4. Inverse Kinematics
- 5. Velocities, Static Forces, and Jacobians
- 6. Dynamics
- 7. Trajectory Planning
- 8. Mechanical Design of Robots
- 9. Linear Control
- 10. Non-Linear Control
- 11. Force Control
- 12. Programming Languages and Systems
- 13. Simulation and Off-Line Programming