Introduction to Robotics, Global Edition
Autor John Craig, John J. Craigen Limba Engleză Paperback – 13 iul 2021
Preț: 566.92 lei
Preț vechi: 708.66 lei
-20% Nou
Puncte Express: 850
Preț estimativ în valută:
100.32€ • 117.64$ • 88.10£
100.32€ • 117.64$ • 88.10£
Carte disponibilă
Livrare economică 10-24 ianuarie 26
Livrare express 27 decembrie 25 - 02 ianuarie 26 pentru 41.69 lei
Preluare comenzi: 021 569.72.76
Specificații
ISBN-13: 9781292164939
ISBN-10: 129216493X
Pagini: 448
Dimensiuni: 178 x 232 x 25 mm
Greutate: 0.76 kg
Ediția:4. Auflage
Editura: Pearson
ISBN-10: 129216493X
Pagini: 448
Dimensiuni: 178 x 232 x 25 mm
Greutate: 0.76 kg
Ediția:4. Auflage
Editura: Pearson
Cuprins
- 1. Introduction
- 2. Spatial Transformations
- 3. Forward Kinematics
- 4. Inverse Kinematics
- 5. Velocities, Static Forces, and Jacobians
- 6. Dynamics
- 7. Trajectory Planning
- 8. Mechanical Design of Robots
- 9. Linear Control
- 10. Non-Linear Control
- 11. Force Control
- 12. Programming Languages and Systems
- 13. Simulation and Off-Line Programming