Les Environnements Virtuels Collaboratifs (EVCs) sont des environnements virtuels peuplées où les utilisateurs interagissent entre eux pour réaliser des actions communes. Dans les EVCs, la complexité se situe au niveau de l'interaction d'un groupe d'utilisateurs avec les objets. Notre travail de recherche s'inscrit dans le cadre de l'interaction 3D et de la collaboration en réalité virtuelle. Il développe la notion d'assistance à l'interaction 3D collaborative et à son évaluation. Pour l'assistance à l'interaction 3D collaborative, une approche basée sur un Workflow intégrant l'anticipation et la gestion des interactions du groupe est proposée. Pour l'assistance à l'évaluation des techniques d'interaction 3D, une approche basée sur les méthodes empiriques d'évaluation intégrant les outils statistiques de recherche d'informations est également proposée. Ce travail a ensuite été appliqué dans le cadre de la téléopération de robots via Internet.