Industrieroboter: Handbuch für Industrie und Wissenschaft

1 Einleitung.- 2 Definitionen.- 2.1 Institutionen und Richtlinien zur Normung.- 2.2 Roboterkategorien.- 2.3 Aufbau von Industrierobotern.- 2.4 Anwendungen von Robotern.- 3 Die Mechanik.- 3.1 Technischer Aufbau.- 3.2 Werkzeugwechselsysteme.- 3.3 Greifer.- 3.4 Werkzeuge.- 4 Steuerung und Programmierung.- 4.1 Steuerungen.- 4.2 Programmieren.- 4.3 Sensortechnik.- 4.4 Sensorsysteme für das Schutzgasschweißen.- 5 Einsatzplanung.- 5.1 Einführung.- 5.2 Schwerpunkt.- 5.3 Vorgehen.- 5.4 Erfassung des Istzustandes.- 5.5 Erarbeitung von Konzeptvarianten.- 5.6 Arbeitsstrukturierung für einen Industrieroboter-Arbeitsplatz.- 5.7 Ausarbeiten der Gesamtlösung.- 5.8 Realisierung der gewählten Lösung.- 5.9 Zusammenfassung.- 6 Anwendungen.- 6.1 Industrieroboter zum Lichtbogenschweißen.- 6.2 Industrieroboter zum Punktschweißen.- 6.3 Bearbeiten mit Industrierobotern.- 6.4 Industrieroboter zum Beschichten.- 6.5 Industrieroboter zur Werkstückhandhabung.- 6.6 Montage.- 6.7 Einsatz in flexiblen Laserbearbeitungssystemen.- 6.8 Automatisierte Kabelbaummontage.- 6.9 Löten mit Industrierobotern.- 6.10 Handhabungssysteme in Reinraumfertigungen.- 6.11 Mobile Industrieroboter.- 6.12 Industrieroboter messen und prüfen.- 7 Prüfling.- 7.1 Einführung.- 7.2 Kenngrößen von Industrierobotern.- 7.3 Modalanalyse an Industrierobotern.- 8 Arbeitsschutz.- 8.1 Einführung.- 8.2 Problemstellung: Arbeitsschutz und neue Technologien.- 8.3 Bedeutung und Stellenwert des Arbeitsschutzes.- 8.4 Zum Stand des Arbeitsschutzes bei Industrierobotern.- 8.5 Grundsätzliche Erfordernisse und Lösungsmöglichkeiten für den Arbeitsschutz bei Industrierobotern.- 9 Soziale Aspekte.- 9.1 Einführung.- 9.2 Arbeitswissenschaftliche Aspekte beim Industrierobotereinsatz.- 9.3 Gestaltungsmaßnahmen zum menschengerechtenEinsatz von Industrierobotern.- 9.4 Fallbeispiele Industrieroboter zum Besäumen von Werkstücken aus Kunststoff.- 10 Roboter außerhalb der Fertigungstechnik.- 10.1 Einführung.- 10.2 Bedeutung.- 10.3 Gerätekonzeption.- 10.4 Wichtige Anwendungsgebiete und ausgeführte Einsatzbeispiele.- 10.5 Zusammenfassung.