Questo libro tratta gli elementi costitutivi del sistema robotico e la teoria di base della programmazione in MATLAB. Il libro tratta anche il Toolbox MATLAB intitolato Robotics System Toolbox e le funzioni in esso contenute. Il libro è adatto ai principianti che vogliono imparare la programmazione in MATLAB, in particolare per programmare sistemi robotici. Il libro si conclude con un caso di studio, ovvero un robot per le pulizie a misura d'uomo che, grazie ai progressi della tecnologia, rende la vita dell'uomo facile e confortevole. I robot di pulizia automatici convenzionali esistono già, ma non lavorano in sincronia con l'uomo. Questo robot può funzionare in due modalità: "Automatica e manuale". Per la comunicazione wireless sono stati interfacciati moduli Bluetooth.