Cantitate/Preț
Produs

Human Motion Simulation: Predictive Dynamics

Autor Karim Abdel-Malek, Jasbir Singh Arora
en Limba Engleză Hardback – 31 iul 2013

Actualizarea majoră pe care o propun Karim Abdel-Malek și Jasbir Singh Arora în Human Motion Simulation constă în trecerea de la metodele clasice de simulare la o abordare revoluționară bazată pe optimizare. Spre deosebire de tehnicile tradiționale care necesită integrarea numerică a ecuațiilor de mișcare — un proces adesea costisitor din punct de vedere computațional — autorii propun utilizarea funcțiilor obiectiv (precum viteza sau energia) pentru a genera profiluri articulare continue. Subliniem faptul că această metodă permite avatarurilor digitale să reacționeze autonom la un număr infinit de scenarii, fiind guvernate de indicatori de performanță umană reali.

Structura volumului reflectă o progresie tehnică riguroasă, pornind de la fundamentele cinematice și predicția posturii, avansând către dinamica recursivă și, în final, către nucleul lucrării: „Predictive Dynamics”. Suntem de părere că includerea capitolelor despre biomecanica mersului și a ridicării de greutăți oferă o bază solidă pentru aplicații practice în ergonomie și design industrial. Complementar volumului Introduction to Digital Human Modeling de Yujiang Xiang, care oferă o privire de ansamblu asupra sistemului musculo-scheletic și prevenției accidentărilor, lucrarea de față se concentrează mult mai specific pe modelarea matematică a mișcării dinamice și pe optimizarea traiectoriilor în timp real. Dacă alte resurse se axează pe anatomie, acest manual pune accent pe reprezentarea spațială 3D și pe constrângerile de forță și oboseală.

Fiecare capitol este susținut de ilustrații 3D detaliate, facilitând înțelegerea relațiilor spațiale complexe. Considerăm că această lucrare este esențială pentru cei care doresc să implementeze simulări de mișcare umană care să fie nu doar vizual corecte, ci și fundamentate biomecanic.

Citește tot Restrânge

Preț: 49206 lei

Preț vechi: 61894 lei
-20%

Puncte Express: 738

Carte tipărită la comandă

Livrare economică 02-16 iunie


Specificații

ISBN-13: 9780124051904
ISBN-10: 0124051901
Pagini: 288
Dimensiuni: 191 x 235 x 22 mm
Greutate: 0.77 kg
Editura: ELSEVIER SCIENCE

Public țintă

A reference for professionals studying human movements, such as biomechanists, motor behaviorists, ergonomists, safety equipment designers, and rehabilitation specialists. Students in advanced biomechanics courses, kinesiology, exercise science, human motion, etc.

De ce să citești această carte

Recomandăm această carte inginerilor din robotică și specialiștilor în ergonomie care au nevoie de un cadru matematic precis pentru simularea mișcării. Cititorul câștigă o metodologie de calcul eficientă (Predictive Dynamics) care permite modelarea autonomă a figurilor umane fără simulări fizice greoaie. Este un instrument tehnic de referință pentru optimizarea designului de echipamente de siguranță și reabilitare.


Descriere scurtă

Simulate realistic human motion in a virtual world with an optimization-based approach to motion prediction. With this approach, motion is governed by human performance measures, such as speed and energy, which act as objective functions to be optimized. Constraints on joint torques and angles are imposed quite easily. Predicting motion in this way allows one to use avatars to study how and why humans move the way they do, given specific scenarios. It also enables avatars to react to infinitely many scenarios with substantial autonomy. With this approach it is possible to predict dynamic motion without having to integrate equations of motion -- rather than solving equations of motion, this approach solves for a continuous time-dependent curve characterizing joint variables (also called joint profiles) for every degree of freedom.

  • Introduces rigorous mathematical methods for digital human modelling and simulation
  • Focuses on understanding and representing spatial relationships (3D) of biomechanics
  • Develops an innovative optimization-based approach to predicting human movement
  • Extensively illustrated with 3D images of simulated human motion (full color in the ebook version)

Cuprins

1. Introduction2. Human Modeling: Kinematics 3. Posture Prediction and Optimization 4. Recursive Dynamics5. Predictive Dynamics 6. Strength and Fatigue: Experiments and Modeling 7. Predicting the Biomechanics of Walking 8. Predictive Dynamics: Lifting 9. Validation of Predictive Dynamics Tasks 10. Concluding Remarks