Mit dem Einsatz innovativer Technik gewinnt das Elektrofahrzeug an Bedeutung f r ambitionierte Klimaschutzziele. Das Buch zeigt ein dreigliedriges hierarchisches Konzept zur Fahrdynamikregelung f r Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieben. Die Nutzung der auf den drei Ebenen (Fahrer, Einzelrad, Gesamtfahrzeug) gewonnenen Daten erlaubt eine hochdynamische, pr zise und energieeffziente Regelung der Fahrzeugdynamik.