Unkr uter sind neben Insekten und Krankheitserregern die Hauptursache f r Ertragseinbu en. In konventionellen Ackerbausystemen werden Unkr uter gr tenteils durch den Einsatz von Herbiziden bek mpft. Die Verwendung alternativer Unkrautbek mpfungsma nahmen, wie der mechanischen Unkrautkontrolle, kann dazu beitragen den Herbizideinsatz in der Landwirtschaft zu reduzieren. Die mechanische Unkrautbek mpfung ist jedoch ein komplexer Bereich, wobei moderne Sensortechnik dazu beitragen kann die Effektivit t dieser Ma nahme zu steigern. In der vorliegenden Dissertation wurden mehrere Aspekte der modernen mechanischen Unkrautbek mpfung untersucht. Es wird ein berblick der Entwicklungen in der sensorgest tzten mechanischen Unkrautbek mpfung gegeben, sowie die M glichkeit des Hackens in konventionellen Reihenabst nden in Getreide und die Entwicklung und Erprobung eines neuen Werkzeugs zur mechanischen Unkrautkontrolle in Zuckerr ben erforscht.