ESP32 steuert Roboterauto
Autor Udo Brandesde Limba Germană Paperback – 19 sep 2022
Ne-a atras atenția modul în care ESP32 steuert Roboterauto prioritizează construcția fizică și programarea funcțională în detrimentul teoriei abstracte. Volumul propune o abordare practică riguroasă, unde fiecare capitol contribuie direct la asamblarea și controlul unui vehicul autonom. Apreciem integrarea ilustrațiilor color, care facilitează înțelegerea conexiunilor hardware și a fluxului de date pentru microcontrolerul ESP32, un standard în proiectele de tip Internet of Things (IoT). Subliniem faptul că autorul, Udo Brandes, ghidează cititorul prin etapele de configurare a senzorilor și motoarelor, oferind un suport tehnic solid pentru implementarea algoritmilor de mișcare. Cititorul care a aplicat ideile din Embedded Systems mit RISC-V und ESP32-C3 va găsi aici o continuare logică, trecând de la conceptele de bază ale arhitecturii sistemelor integrate la aplicații dinamice complexe în robotică. În timp ce Grundlagen Automatisierung oferă o perspectivă largă asupra proceselor industriale, lucrarea de față se concentrează pe micro-inginerie și prototipare rapidă, fiind un instrument esențial pentru dezvoltatorii care doresc să stăpânească ecosistemul ESP32 în contextul sistemelor electromecanice.
Preț: 250.68 lei
Carte indisponibilă temporar
Specificații
ISBN-10: 389576521X
Pagini: 266
Ilustrații: farbige Abbildungen
Dimensiuni: 172 x 240 x 20 mm
Greutate: 0.51 kg
Editura: Elektor Verlag
De ce să citești această carte
Această carte este ideală pentru pasionații de electronică și robotică care doresc să construiască un proiect funcțional de la zero. Cititorul câștigă competențe practice în programarea microcontrolerului ESP32 și înțelege interacțiunea dintre software și componentele hardware ale unui robot. Este un ghid tehnic excelent pentru cei care preferă învățarea prin experimentare directă și rezultate palpabile.
Despre autor
Udo Brandes este un autor specializat în literatură tehnică, colaborând cu prestigioasa editură Elektor Verlag. Expertiza sa se concentrează pe zona microcontrolerelor și a aplicațiilor practice în electronică, fiind cunoscut pentru capacitatea de a traduce concepte inginerești complexe în proiecte accesibile pentru dezvoltatori și hobbyiști. Prin lucrările sale, acesta promovează utilizarea platformelor hardware open-source și integrarea tehnologiilor moderne în proiecte de robotică casnică și industrială.
Notă biografică
Descriere scurtă
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
InhaltBei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht - beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen - über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
- Der Mikrocontroller ESP32
- Die Software erstellen
- Die Stromversorgung
- Rund um die Hardware
- Das Chassis
- Der Gleichstrommotor
- Kabellose Steuerung über WiFi
- Mit Sensoren Hindernisse erkennen
- Eine eigene Roboterauto-App
- Servo und Lichtsensor
- GPS
- Accelerometer / Gyroskop
- PS3-Controller
- Roboterauto-App