Endorobotics: Design, R&D and Future Trends

Complementar volumului Flexible Robotics in Medicine, care se concentrează pe mecanismele de generare a mișcării, Endorobotics extinde perspectiva către întregul ciclu de viață al unui dispozitiv medical, de la faza de cercetare-dezvoltare până la integrarea în piață. Suntem de părere că această lucrare reprezintă o resursă tehnică esențială, deoarece nu se limitează la ingineria mecanică, ci explorează intersecția dintre știința materialelor și eficiența economică în sistemele de sănătate.

Poziționată ca o continuare firească a preocupărilor editorului Luigi Manfredi — vizibile în lucrarea sa anterioară Imaging Systems for GI Endoscopy, and Graphs in Biomedical Image Analysis — cartea de față rafinează analiza sistemelor de diagnostic și intervenție. Structura este organizată logic în trei secțiuni majore. Prima parte analizează stadiul actual al tehnologiei, comparând dispozitivele clinice existente cu prototipurile din mediul academic. Partea a doua intră în detaliile proiectării, punând un accent deosebit pe dilema materialelor: rigid versus soft. Subliniem importanța capitolului dedicat senzorilor flexibili și strategiilor de control, elemente critice pentru siguranța procedurilor minim invazive.

Ceea ce diferențiază acest volum de alte titluri, precum Soft and Continuum Robots for Medical Applications, este a treia secțiune. Aici, autorii abordează managementul de proiect multidisciplinar, analiza costurilor de sănătate și cadrul legal necesar comercializării. Cu aproximativ 140 de ilustrații tehnice și capitole dedicate inteligenței artificiale și realității augmentate, volumul oferă o imagine completă asupra modului în care robotica miniaturală va redefini endoscopia viitorului.