L'écriture est un acte de coordination motrice entre les mouvements rythmiques des doigts et du poignet qui sont assimilables à des oscillateurs approximativement orthogonaux. Comme l'ensemble de la motricité rythmique, l'écriture peut être étudiée comme un processus auto-organisé. La motricité graphique est ici étudiée selon la théorie des systèmes dynamiques. Comme tous les mouvements périodiques, la formation de formes graphiques stables ('e','m'), leur co-articulation pour former des mots 'maman', ainsi que leur dégradation sont tributaires d'une dynamique de coordination sous-jacente ou 'innée'. Cette dynamique est celle d'oscillateurs couplés non linéaires, si bien que l'écriture peut être décrite par un nombre limité de variable(s) collective(s), en particulier la phase relative. Ces recherches ouvrent une porte pour comprendre la production d'écriture et faire des prédictions robustes concernant son acquisition et sa dégradation, un projet un projet difficilement envisageable dans des modèles traditionnels de l'écriture.