Dynamik der Zahnradgetriebe: Modelle, Verfahren, Verhalten

1 Einleitung.- 1.1. Einführung.- 1.2. Modellierungsfragen mit Literaturhinweisen.- 1.2.1. Mechanisches Ersatzmodell.- 1.2.2. Systemparameter.- 1.2.3. Das mathematische Modell.- 1.2.4. Behandlung der Bewegungsgleichung.- 1.3. Besonderheiten bei Planetengetrieben.- 1.4. Ziel und Inhalt der Arbeit.- 2 Die mechanischen Ersatzmodelle.- 2.1. Bemerkungen zur Modellierung des Zahneingriffsbereiches.- 2.1.1. Belastungsabhängige Modellierung.- 2.1.2. Modellierung der Zahnfehler (Verzahnungsabweichungen).- 2.1.3. Zahnsteifigkeit.- 2.2. Einstufiges Stirnradgetriebe.- 2.3. Kfz-Schaltgetriebe.- 2.3.1. Aufbau und Kinematik des Schaltgetriebes.- 2.3.2. Verspanntes System und Rasselsystem.- 2.3.3. Das Ersatzmodell des verspannten Systems.- 2.3.4. Berücksichtigung der restlichen Elemente des Antriebsstranges.- 2.3.4.1. Beschreibung des Modells.- 2.3.4.2. Kennlinien der Kupplungen 4.- 2.4. Kompaktplanetengetriebe.- 2.4.1. Das Ersatzmodell.- 2.4.2. Zahnsteifigkeitsverläufe und Phasenverschiebungen.- 3 Mathematische Systembeschrejbung.- 3.1. Eigenschaften der mechanischen Ersatzmodeile.- 3.2. Herleitung der Bewegungsgleichung.- 3.2.1. Gleitlageranteile 6.- 3.2.2. Darstellung der Bewegungsgleichung.- 3.3. Strukturelemente des Antriebsstrangs.- 3.3.1. Einfache Getriebestufe,.- 3.3.2. Geneigte Getriebestufe.- 3.3.3. Innenverzahnte Getriebestufe.- 3.3.4. Lager-und Torsionselement.- 3.4. Bewegungsgleichungen der Getriebe.- 3.4.1. Bewegungsgleichung des einstufigen Stirnradgetriebes.- 3.4.2. Bewegungsgleichung des verspannten Antriebsstranges mit Schaltgetriebe.- 3.4.3. Bewegungsgleichung des Kompaktplanetengetriebes.- 4 Analytische LÖsungen.- 4.1. Beschreibung des statischen Verhaltens.- 4.1.1. Statisch bestimmte Modelle.- 4.1.2. Statisch unbestimmte Modelle.- 4.1.3. Statische Auslenkungen der verallgemeinerten Koordinaten.- 4.2. Näherungslösung für stationäre Schwingungen.- 4.2.1. Frequenzgangverfahren.- 4.2.2. Die Methode der Modaltransformation.- 5 Numerische Ergebnisse.- 5.1. Einstufiges Stirnradgetriebe.- 5.1.1. Eigenverhalten.- 5.1.2. Tragbild der Verzahnung.- 5.1.3. Verlauf der Gesamtzahnkraft.- 5.2. Antriebsstrang mit Schaltgetriebe.- 5.2.1. Eigenverhalten.- 5.2.2. Zeitverläufe.- 5.2.2.1. Theoretische Ergebnisse.- 5.2.2.2. Vergleich mit Messungen.- 5.2.3. Amplituden-Drehzahl-Verläufe.- 5.3. Kompaktplanetengetriebe.- 5.3.1. Amplituden-Drehzahl-Verläufe.- 6 Besondere Schwingungserscheinungen.- 6.1. Untersuchung des Stabilitätsverhaltens.- 6.1.1. Kritische Frequenzen bei Parameter-un? Kombinationsresonanzen.- 6.1.2. Stabilitätskarten.- 6.1.3. Bemerkungen und Vorgehensweise bei Stabilitätsuntersuchungen.- 6.2. Nichtlineares Verhalten durch das Abheben der Zahnflanken.- 6.2.1. Einfaches mathematisches Modell einer geradverzahnten Getriebestufe.- 6.2.2. Näherungsweise Berechnung der stationären Schwingungen.- 6.2.3. Diskussion der Ergebnisse.- 7 Schwingungen in Unbelasteten Getriebestufen.- 7.1. Herleitung der Grundgleichungen am Beispiel eines Einzelstufenmodells.- 7.2. Rasselschwingungen in Kfz-Schaltgetrieben.- 7.2.1. Das mechanische Ersatzmodell.- 7.2.2. Bewegungsgleichungen..- 7.2.3. Numerisches Vorgehen.- 7.2.4. Ansatz für Rasselgeräusche.- 7.3. Numerische Ergebnisse.- 7.3.1. Rasselschwingungen im Zeitbereich.- 7.3.2. Energieverluste als Maß für Rasselgeräusche.- 7.3.3. Einfluß einiger Getriebeparameter auf Rasselgeräusche.- 8 Zusammenfassung.- Literatur.- A.1. Parameter des Turbo-Stirnradgetriebes.- A.2. Parameter des Antriebsstrangs mit Schaltgetriebe (verspanntes System).- A.3. Parameter des Kompaktplanetengetriebes.- A.4. Parameter des Schaltgetriebes (Rasselsystem).