Cantitate/Preț
Produs
Total produse
Vezi coșul
Distributed Impulsive Coordination of Multi-Agent Systems de Zhengle Zhang

Distributed Impulsive Coordination of Multi-Agent Systems: Intelligent Control and Learning Systems, cartea 15

Autor Zhengle Zhang, Tiedong Ma, Bing Cui
en Limba Engleză Hardback – 16 noi 2024

Observăm că lucrarea Distributed Impulsive Coordination of Multi-Agent Systems impune un nivel de experiență avansat, fiind destinată cercetătorilor și studenților de la facultățile de automatică și calculatoare care stăpânesc deja bazele teoriei sistemelor de control. Premisa volumului semnat de Zhengle Zhang, Tiedong Ma și Bing Cui este eficientizarea comunicării în sistemele multi-agent (MAS) prin utilizarea controlului impulsiv. Spre deosebire de controlul continuu, această metodă discontinuă permite interacțiunea informațională doar la anumite momente critice, reducând semnificativ resursele de rețea.

Apreciem rigoarea tehnică cu care autorii tratează limitările hardware reale, precum dificultatea aplicării semnalelor la momente fixe sau coordonarea asincronă. Ca și Wei Wang în Distributed Adaptive Consensus Control of Uncertain Multi-Agent Systems, autorii de față distilează experiența reală în principii acționabile, însă se concentrează specific pe controlul impulsiv în condiții de topologii stocastice și atacuri cibernetice. Structura cărții este una liniară și logică: începe cu introducerea fundamentelor, trece prin consensul asincron și sistemele cu întârzieri (delayed systems), culminând cu un capitol dens despre controlul adaptiv pentru sisteme cu grad ridicat de incertitudine. Stilul este unul pur academic, orientat spre demonstrații matematice susținute de peste 100 de ilustrații color care clarifică dinamica agenților în rețea. Această ediție 2025 publicată de Springer reprezintă o resursă esențială pentru înțelegerea modului în care constrângerile fizice pot fi integrate în modelele matematice de coordonare.

Citește tot Restrânge

Din seria Intelligent Control and Learning Systems

Preț: 86137 lei

Preț vechi: 105045 lei
-18%

Puncte Express: 1292

Carte disponibilă

Livrare economică 11-25 mai

 Adaugă în coș

Wish list
Gift list
Am citit!
Adaugă în listă

Specificații

ISBN-13: 9789819762613
ISBN-10: 9819762618
Pagini: 204
Ilustrații: Approx. 200 p. 100 illus. in color.
Dimensiuni: 160 x 241 x 16 mm
Greutate: 0.51 kg
Ediția:2025
Editura: Springer
Colecția Intelligent Control and Learning Systems
Seria Intelligent Control and Learning Systems

Locul publicării:Singapore, Singapore

De ce să citești această carte

Recomandăm această carte inginerilor de sistem care doresc să reducă traficul de date în rețelele de agenți autonomi. Veți câștiga o înțelegere profundă a controlului impulsiv asincron, învățând cum să gestionați întârzierile de timp și atacurile cibernetice. Este un ghid teoretic solid pentru cei care proiectează sisteme de control complexe unde eficiența comunicării este vitală.

Despre autor

Zhengle Zhang, Tiedong Ma și Bing Cui sunt cercetători activi în domeniul ingineriei electrice și al sistemelor de control inteligent. Expertiza lor cumulată se concentrează pe dinamica sistemelor complexe și pe controlul rețelelor multi-agent. Prin această contribuție în seria Intelligent Control and Learning Systems, autorii aduc în prim-plan soluții pentru problemele de consens și formare în MAS, integrând metode de control discontinuu și adaptiv. Lucrările lor sunt recunoscute pentru modul în care adresează incertitudinile de model și perturbațiile stocastice în mediile de control moderne.

Descriere scurtă

This book investigates the distributed impulsive coordination control of multi-agent systems (MASs), including consensus problem and formation problem. Compared with continuous control, impulsive control as a discontinuous control method only needs information interaction at impulsive instants, which can greatly reduce the transmission cost in the communication process. In practice, MASs are often affected by environmental and hardware conditions, resulting in the application of impulsive control is limited. For example, it is difficult to exert the impulsive control signal accurately at a fixed instant, and it is difficult to control all agents at the same impulsive instant. Moreover, the actual models of MASs often contain some constraints such as unknown parameters, stochastic perturbation, and time delays. In addition, stochastic switching topologies and cyberattacks will limit the communication between agents in MASs, which will greatly affect the coordination control performance. Based on the existing research results, this book considers the above constraints of MASs in practice and studies the key problems of distributed impulsive coordination control for MASs. The book is intended for undergraduate and graduate students who are interested in control system theory, as well as engineers studying MASs.

Cuprins

1. Introduction.- 2. Distributed Variable Impulsive Consensus of Multi-Agent Systems.- 3. Distributed Asynchronous Impulsive Consensus of Multi-Agent Systems.- 4. Distributed Impulsive Consensus of Delayed Multi-Agent Systems.- 5. Distributed Discontinuous Adaptive Impulsive Consensus of Uncertain Multi-agent Systems.

Notă biografică

Dr. Zhengle Zhang received his B.E. degree in Automation from Chongqing University, Chongqing, China, in 2017, and the Ph.D. degree in Control Theory and Control Engineering from Chongqing University, Chongqing, China, in 2023. Since Aug. 2023, he has been in School of Electrical Engineering, Henan University of Technology as a lecturer.
He focuses on the research of impulsive control in multi-agent systems. His recent research interests include coordination of multi-agent systems, impulsive control, adaptive control, cyberattacks, etc. Since 2017, he has published 17 papers in international journals and conferences.
 
Dr. Tiedong Ma received his B.E. degree in Electrical Engineering and Automation from Changchun University of Technology, Changchun, China, in 2001, M.E. and Ph.D. degrees in Control Theory and Control Engineering from Northeastern University, Shenyang, China, in 2005 and 2009, respectively. Since Sep. 2011, he has been in School of Automation, Chongqing University, as an associate professor.
He focuses on the research of discontinuous control and its applications. His recent research interests include fractional-order system control, impulsive control, intermittent control, coordination control of multi-agent system, cluster control of unmanned system, etc. Since 2007, he has published 91 papers in international journals and conferences. In addition, he has published one monograph ("Impulsive Control Theory", Science Press, 2016) and obtained second prize in Chongqing Natural Science Award (ranked second).
 
Dr. Bing Cui received the Ph.D. degree in Information and Communication Engineering from the Harbin Engineering University, Harbin, China, in 2016. He was a visiting scholar with the Automation and Robotics Research Institute, University of Texas at Arlington, Arlington, TX, USA, from 2013 to 2015, and a visiting researcher with the School of Aerospace, Transport and Manufacturing, Cranfield University, Cranfield, UK, in 2019. From 2017 to 2019, he was a postdoctoral researcher with the School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China, where he has been an associate professor, since 2019.
He focuses on the research of distributed control, spacecraft attitude control, and finite-time control, etc. Since 2013, he has published 46 papers in international journals and conferences.

Caracteristici

Provides a distributed impulsive coordination control strategy based on impulsive differential equation theory Covers a wide range of systems and problems, such as integer-order systems and fractional-order systems Investigates the key problems of distributed impulsive consensus control for multi-agent systems