Cantitate/Preț
Produs
Total produse
Vezi coșul
Distributed and Economic Model Predictive Control de Matthias A. Müller

Distributed and Economic Model Predictive Control

Autor Matthias A. Müller
en Limba Engleză Paperback – 8 apr 2026

Această monografie, publicată sub formă de teză de doctorat, explorează frontierele controlului predictiv bazat pe model (MPC), depășind obiectivele clasice de stabilizare a punctului de referință. Observăm o structură riguroasă, împărțită între două mari provocări ale ingineriei moderne: sistemele distribuite și optimizarea economică. Autorul, Matthias A. Müller, propune soluții teoretice solide pentru rețelele de sisteme interconectate, unde cooperarea și respectarea constrângerilor de cuplare sunt vitale.

Descoperim aici o analiză detaliată a algoritmilor de MPC distribuit, punând accent pe scalabilitate și pe resursele de comunicare necesare între nodurile rețelei. În ceea ce privește latura economică, lucrarea aduce contribuții originale prin studiul condiției de disipativitate și prin dezvoltarea unor scheme de control ce includ constrângeri medii și costuri terminale auto-ajustabile. Această abordare permite stabilirea unor limite de performanță în buclă închisă, oferind o bază matematică pentru sisteme a căror prioritate nu este doar stabilitatea, ci eficiența operațională brută.

Subiectul acoperă aceeași arie tematică precum Recent Advances in Model Predictive Control de Timm Faulwasser, însă Matthias A. Müller adoptă o perspectivă mai teoretică și analitică asupra proprietăților sistemice. În timp ce Distributed Model Predictive Control Made Easy de José M. Maestre se concentrează pe facilitarea aplicării acestor tehnici în infrastructuri critice, volumul de față este orientat către demonstrarea proprietăților teoretice și dezvoltarea unor reguli de actualizare automată a parametrilor de control, fiind esențial pentru cercetătorii care doresc să înțeleagă mecanismele matematice din spatele stabilității economice.

Citește tot Restrânge

Preț: 37174 lei

Nou

Puncte Express: 558

Disponibil

Livrare economică 27 mai-10 iunie

 Adaugă în coș

Wish list
Gift list
Adaugă în listă

Specificații

ISBN-13: 9783832538217
ISBN-10: 3832538216
Pagini: 151
Dimensiuni: 3 x 78 mm
Greutate: 0.23 kg
Editura: Logos Verlag Berlin

De ce să citești această carte

Această lucrare este indispensabilă cercetătorilor și inginerilor specializați în teoria controlului care doresc să treacă de la stabilizarea clasică la optimizarea economică complexă. Cititorul câștigă acces la metode avansate de proiectare a algoritmilor distribuiți și la demonstrații matematice privind robustețea sistemelor. Este o resursă valoroasă pentru fundamentarea teoretică a sistemelor de control în rețelele inteligente și procesele industriale mari.

Descriere

In this thesis, we study model predictive control (MPC) schemes for control tasks which go beyond the classical objective of setpoint stabilization. In particular, we consider two classes of such control problems, namely distributed MPC for cooperative control in networks of multiple interconnected systems, and economic MPC, where the main focus is on the optimization of some general performance criterion which is possibly related to the economics of a system. The contributions of this thesis are to analyze various systems theoretic properties occurring in these type of control problems, and to develop distributed and economic MPC schemes with certain desired (closed-loop) guarantees. To be more precise, in the field of distributed MPC we propose different algorithms which are suitable for general cooperative control tasks in networks of interacting systems. We show that the developed distributed MPC frameworks are such that the desired cooperative goal is achieved, while coupling constraints between the systems are satisfied. Furthermore, we discuss implementation and scalability issues for the derived algorithms, as well as the necessary communication requirements between the systems. In the field of economic MPC, the contributions of this thesis are threefold. Firstly, we analyze a crucial dissipativity condition, in particular its necessity for optimal steady-state operation of a system and its robustness with respect to parameter changes. Secondly, we develop economic MPC schemes which also take average constraints into account. Thirdly, we propose an economic MPC framework with self-tuning terminal cost and a generalized terminal constraint, and we show how self-tuning update rules for the terminal weight can be derived such that desirable closed-loop performance bounds can be established.