Die Sammlung der Stickereien umfasst über 230 Objekte. Sie werden vollständig in Text und Bild vorgestellt, in ihren Entstehungskontext eingeordnet und ihre Geschichte durch den Lauf der Jahrhunderte nachvollzogen. Die erhaltenen Stickereien sind überwiegend Produkte Berliner oder deutscher Herstellung. Mit ihrer vielfach gesicherten, archivalisch belegten Provenienz bieten sie einen einmaligen, sehr konkreten Einblick in die Gestaltungsformen, Herstellungs- und Verwendungsgeschichte von Stickereien im deutschen Raum, vor allem in Brandenburg-Preußen aus der Zeit von ca. 1700 bis zum Ende der Monarchie. Einige Werke, vor allem aus England und aus dem Orient, die als Geschenke an das Königshaus kamen oder bei Reisen mitgebracht wurden, erweitern dieses lokale Spektrum ebenso wie Stickereien, die mit den bedeutenden Sammlungen der Fürstenfamilie Dohna-Schlobitten, der Sammlung Thiemann und der umfangreichen Ordenssammlung Aurich in den Besitz der Stiftung Preußische Schlösser und Gärten Berlin-Brandenburg gelangten. Schwerpunkt bilden die Ausstattungsobjekte der Berliner und Potsdamer Schlösser wie Möbel mit Stickbezügen, Gardinen, Kaminschirme, Teppiche, Bilder und Accessoires wie Decken, Kissen, Briefbeschwerer und Briefmappen. Sie zeichnen ein Bild von den Verwendungsarten der Stickereien in den Raumausstattungen und deren Wandel durch zwei Jahrhunderte.