Die Autoren dieses Heidelberger Mustervertrages, der inzwischen in 10. Auflage erscheint (bis zur 8. Auflage unter Klamroth) legen den Schwerpunkt auf die wohl häufigste Gestaltungsform, die GmbH & Co. KG im engeren Sinne. Es wird ein Muster-Gesellschaftsvertrag der GmbH und einer der GmbH & Co. KG aufgeführt sowie zusätzlich ein Muster-Schiedsvertrag. Außerdem wird eine beispielhafte Anmeldung im Handelsregister angefügt. Abschließend erhält der Leser kurze Hinweise auf andere Gestaltungsformen, die GmbH & Co. KG im weiteren Sinne sowie Finanzierungs- und Anlagegesellschaften. Seit der 9. Auflage ist auch eine Verbindung zum Dienstvertragsrecht aufgenommen worden. Hierzu gibt es eine neue Rechtsprechung vom Landesarbeitsgericht zu der Frage, wie der Anstellungsvertrag zu werten ist, wenn er mit der Kommanditgesellschaft einerseits und mit der Komplementär-GmbH andererseits abgeschlossen wird.