Los problemas presentes en las empresas de la construccion de software estan intimamente relacionados con la falta de procesos maduros y repetibles usados en la elaboracion de sus productos. Esta falta de procesos institucionalizados se refleja en la mala calidad de los productos, entregas fuera de calendario y presupuestos rebasados. El desarrollo dirigido por pruebas (Test Driven Development o TDD), es una de las 12 practicas claves de la Programacion Extrema. TDD tiene por objetivo crear codigo de alta calidad que funcione correctamente, a traves de la siguiente secuencia de pasos: escribir pruebas unitarias antes que el codigo, generar el codigo mas simple que pase las pruebas y finalmente refactorizar de manera incremental. En este trabajo se analiza a fondo el desarrollo dirigido por pruebas y la mejora de procesos de software, se investiga su aplicacion y se propone una metodologia formal de desarrollo de software llamado DEPYM (por las siglas en espanol de Modelo de Desarrollo Dirigido por Pruebas y Mejora de Procesos) que se adapta al diseno agil y al desarrollo dirigido por Pruebas. Abarcando la gestion del proyecto y la Ingenieria del producto con enfoque Agil."