English summary: After a long and perilous journey, a group of Roman citizens arrived in the Chinese capital of Tchang-an in 166. Jean-Noel Robert shares their exceptional experience, while placing their visit in the context of both imperial China and Rome, examining their reciprocal influence and shared experiences. French description: Apres un voyage perilleux et extenuant, des citoyens romains arriverent en Chine, en l'an 166 de notre ere, et furent recus par l'empereur des Han dans sa capitale, Tch'ang-an, pres de l'actuelle Xian. C'etait le terme d'un periple extraordinaire durant lequel, d'Alexandrie en Inde, a travers le golfe du Bengale jusqu'a la peninsule malaise et aux cotes d'Annam, ils durent affronter tous les dangers pour parvenir jusqu'aux fabuleuses richesses de la Chine. Jean-Noel Robert ne nous fait pas seulement partager, avec une exceptionnelle puissance d'evocation, cette aventure hors du commun. Il nous montre aussi quelle etait l'image de la Chine dans la Rome imperiale, quels furent les points de rencontre des cultures romaines et chinoises, et leurs influences reciproques: c'est une des pages les plus meconnues et les plus etonnantes de l'histoire du monde qui revit ici. Jean-Noel Robert, latiniste, historien de Rome, a deja publie aux Belles Lettres plusieurs ouvrages dont Les Plaisirs a Rome, Eros romain et Rome, la gloire et la liberte. Aux sources de l'identite europeenne. Il dirige en outre la collection Realia et celle des Guides Belles Lettres des Civilisations dans laquelle il a signe deux volumes, Rome et Les Etrusques. Grand voyageur, il a parcouru de nombreuses fois l'Asie centrale, la Chine et l'Asie du Sud-Est, periples dont il temoigne dans un livre plus personnel, L'Asie au coeur (publie aux Belles Lettres). Cet ouvrage a ete traduit dans de nombreux pays, et notamment en Chine, au Japon et en Coree.