Los cuidados de enfermería en la atención prenatal han sido reconocidos como una estrategia eficaz para promover la salud materno-infantil. El presente estudio tiene como objetivo conocer los cuidados de enfermería realizados durante la atención prenatal en una Unidad Básica de Salud del municipio de Pindaré-Mirim. Se trata de un estudio descriptivo, con abordaje cuantitativo y cualitativo, sobre los cuidados de enfermería realizados con 28 gestantes. Los resultados muestran que 71,43% de las gestantes tienen entre 18 y 30 años, 75% de ellas son solteras, 50% tienen sólo enseñanza media, 53,7% tienen 3 o más hijos. Los resultados indican que el 56,7% y el 43,3% se refieren respectivamente a una atención y un acceso "excelentes" en las UBS. En cuanto a la satisfacción, el 46,7% de los participantes declararon que la atención era "excelente" y el 78,6% declararon que no tenían problemas en relación con la hora de la cita y la ubicación de los servicios. El presente estudio concluye llamando la atención de las autoridades públicas y de los profesionales de la salud para la adopción de medidas que agilicen el proceso de cita y amplíen la cobertura de los servicios en las áreas geográficas más remotas, contribuyendo a la mejora de la atención prenatal de las gestantes.