En este libro se exponen las bases conceptuales para el diseno de un controlador predictivo multivariable basado en modelo. El controlador es formulado en espacio de estados y se programa en Matlab para su evaluacion. Este controlador combina la simplicidad de los modelos lineales con las no-linealidades esenciales del proceso utilizando una tecnica conocida como "linealizacion en linea." El controlador se desarrolla para una planta piloto de destilacion binaria, presentando como principales ventajas la facilidad de sintonia y su adaptacion a los distintos puntos de operacion de la planta sin necesidad de reajustar los parametros de los controladores. Se presentan los resultados obtenidos en simulacion para diversos casos estudiados. Entre estos, se incluye la compensacion de perturbaciones medibles que permite eliminar los errores de estado estacionario. Como caso particular, se presenta la implementacion experimental de un controlador monovariable para regular el flujo de agua al condensador de la planta piloto de destilacion."