Les travaux pr sent s dans ce livre concernent l'analyse et la synth se de lois de commandes de syst mes dynamique continus complexes repr sent s par des approches multimod les. Ces approches reposent sur l' tablissement de plusieurs mod les simples, appel s mod les locaux. Chaque mod le local est valable autour d'un point de fonctionnement, dont la zone d'influence est d finie au moyen d'une fonction poids. Ces mod les sont interconnect s par des fonctions non lin aires dites validit s v rifiant la propri t de la somme convexe. Au niveau de la commande, Lorsque le syst me tudi est faiblement perturb , les algorithmes de commande classiques, par exemple action Proportionnelle Int grale D riv e (PID), peuvent s'av rer suffisants si les exigences sur la pr cision et la performance du syst me ne sont pas trop strictes. N anmoins, dans le cas contraire et particuli rement lorsque le syst me tudi est soumis de fortes non lin arit s et des variations temporelles, il faut concevoir des algorithmes de commandes assurant la robustesse du comportement du processus vis- -vis des incertitudes sur les param tres et leurs variations.