Dans le cadre de ce travail, nous avons donne un grand interet aux differentes proprietes des systemes avec retards telles que la modelisation, stabilite, stabilisation, controlabilite, observabilite et optimisation. Les systemes discrets ont attire notre attention en raison de leur importance. Nous avons aussi traite un probleme theorique de stabilite et de stabilisation exponentielles des systemes lineaires a retard variable. L'etude concerne donc non seulement la convergence mais caracterise aussi sa rapidite. Nous avons generalise ces resultats a des systemes ne se reduisant pas a des equations lineaires stationnaires. En particulier, on considere deux problemes pratiques: l'incertitude provenant de variation de parametres et la saturation de commande. Un probleme experimental tel que le processus du quadruple reservoir a ete presente pour lesquels les resultats theoriques presentes tout au long de ce travail trouvent finalement leur justification. Les methodes de calculs pour l'analyse reposent sur les inegalites matricielles lineaires LMI. De plus, de nombreux logiciels conviviaux existent dont certains offrent une interface avec MATLAB."