Avec les progrès de l'électronique de puissance et le développement des technologies numériques de commande, plusieurs structures de contrôle pour les machines à courant alternatif ont été proposées, pour avoir des performances identiques à celle de la machine à courant continu, parmi ces structures, la commande directe du couple 'DTC' qui a été dans les derniers années la voie de recherche la plus importante et la mieux adaptée aux exigences de l'industrie. Cependant cette technique de commande comporte des régulateurs à hystérésis non linéaire, ce qui conduit à une fréquence de commutation variable du convertisseur de puissance, et des pulsations indésirables du couple électromagnétique et du flux statorique. Le travail proposé dans ce livre porte sur l'amélioration de la commande directe du couple par l'utilisation des structure basée sur des régulateurs PI et la modulation vectorielle 'SVM' pour surpasser les inconvénients de la 'DTC'.