La commande non conventionnelle neuronale n'est pas en conflit methodologique avec la commande conventionnelle classique et leurs champs d'application sont complementaires. En effet, ces deux methodes ont reussi avec succes a s'imposer comme des outils performants pour la modelisation et la commande des procedes industriels non lineaires malgre qu'ils presentent certains inconvenients ce qui rend le choix de la loi de commande la plus adequate plus difficile. Ce travail porte sur l'etude de deux types de commande conventionnelle et non conventionnelle afin de choisir la loi de commande adequate assurant la stabilite et la robustesse d'un systeme non lineaire multivariable perturbe."