Cantitate/Preț
Produs

Cognitive Robotics: Intelligent Robotics and Autonomous Agents series

Autor Angelo Cangelosi, Minoru Asada
en Limba Engleză Hardback – 17 mai 2022

În capitolele dedicate metodologiei, găsim în această carte analize tehnice riguroase despre implementarea platformelor de simulare și a senzorilor de tip „piele biomimetică”, elemente esențiale pentru dezvoltarea roboților capabili de interacțiune tactilă. Notăm cu interes modul în care Angelo Cangelosi și Minoru Asada structurează lucrarea în trei mari secțiuni: definiții și abordări (de la neurorobotică la roboți de tip „swarm”), metode și concepte fundamentale, și, în final, capabilități comportamentale complexe precum manipularea obiectelor și comunicarea lingvistică. Pe linia practică a volumului Neuromorphic and Brain-Based Robots, dar cu focus pe arhitecturile cognitive și interacțiunea socială, acest manual oferă specificații concrete pentru modelarea inteligenței artificiale întrupate. Putem afirma că această lucrare reprezintă o sinteză maturizată a cercetărilor anterioare ale lui Angelo Cangelosi, care a explorat anterior mecanismele evolutive în Simulating the Evolution of Language. Spre deosebire de Neural Network Perspectives on Cognition and Adaptive Robotics, care se concentrează pe tehnici de calcul neuronal, Cognitive Robotics extinde perspectiva către controlul decizional, motivația intrinsecă pentru învățare continuă și etica roboticii, oferind un cadru tehnic complet pentru inginerii care proiectează agenți autonomi.

Citește tot Restrânge

Din seria Intelligent Robotics and Autonomous Agents series

Preț: 77580 lei

Preț vechi: 92358 lei
-16%

Puncte Express: 1164

Carte disponibilă

Livrare economică 05-19 mai
Livrare express 21-25 aprilie pentru 6171 lei


Specificații

ISBN-13: 9780262046831
ISBN-10: 0262046830
Pagini: 456
Ilustrații: 127
Dimensiuni: 188 x 262 x 37 mm
Greutate: 1.18 kg
Editura: MIT Press Ltd
Seria Intelligent Robotics and Autonomous Agents series


De ce să citești această carte

Recomandăm această carte inginerilor și cercetătorilor în robotică ce doresc să treacă de la simpla automatizare la sisteme cu autonomie cognitivă. Cititorul câștigă o înțelegere profundă a modului în care viziunea, limbajul și controlul motor pot fi integrate într-o arhitectură unitară. Este un instrument esențial pentru cei care lucrează la interfața dintre neuroștiințe și ingineria sistemelor autonome.


Despre autor

Angelo Cangelosi este profesor de Inteligență Artificială și Cogniție în cadrul Centrului pentru Robotică și Sisteme Neurale de la Universitatea din Plymouth, Regatul Unit. Expertiza sa vastă se concentrează pe modelarea computațională a proceselor cognitive și pe evoluția limbajului, teme pe care le-a explorat în lucrări de referință precum Simulating the Evolution of Language. Prin activitatea sa academică și editorială, Cangelosi a contribuit semnificativ la definirea domeniului roboticii cognitive, punând accent pe modul în care agenții artificiali pot dobândi concepte abstracte și competențe sociale prin interacțiune.


Cuprins

Preface ix
Acknowledgments xi
I Definition and Approaches
1 What is Cognitive Robotics? 3
2 Neurorobotics: Neuroscience and Robots 19
3 Developmental Robotics 41
4 Evolutionary Robotics 59
5 Swarm Robotics 77
6 Soft Robotics: A Developmental Approach 99
II Methods and Concepts
7 Robot Platforms and Simulators 123
8 Biomimetic Skin 145
9 Machine Learning for Cognitive Robotics 165
10 Cognitive Architectures 191
11 Embodiment in Cognitive Science and Robotics 213
12 Ethics of Robotics 231
III Behavioral and Cognitive Capabilities
13 Intrinsic Motivations for Open-Ended Learning 251
14 Principles of Cognitive Vision 271
15 Cognitive Robot Navigation 295
16 Cognitive Robot Manipulation 315
17 Cognitive Control for Decision and Human-Robot Collaboration 337
18 Social Cognition 361
19 Human-Robot Interaction 379
20 Language and Communication 395
21 Knowledge Representation and Reasoning 413
22 Abstract Concepts 433
23 Robots and Machine Consciousness 453
Contributors 475
Index 477

Descriere scurtă

"A comprehensive overview of the field of cognitive robotics"--