Cet ouvrage est destin principalement aux enseignants et tudiants universitaires d' lectronique, en particulier les tudiants de la deuxi me ann e master automatique et syst mes. Ce document est une description des cahiers de charges des automatismes logiques par le GRAFCET. Apr s une description du syst me automatis ; les diff rents l ments de la partie op rative (Actionneur, Pr -actionneurs, Capteurs), la partie commande (Logique c bl e, logiques programm es, Automates programmables), et la partie contr le (Dialogue de programmation, exploitation, et supervision) vont tre d taill s. Par la suite, la mod lisation et l'impl mentation par le GRAFCET va tre abord e travers des exemples des cahiers de charges des syst mes de production industriels pour illustration. Ceci est un premier tome, o nous envisageant dans un deuxi me tome de faire l'impl mentation du GRAFCET mod lis en pr sentant les diff rentes techniques qui existent comme futur travail.