L'heterogeneite des applications de Realite Augmentee (RA) a, dans un premier temps, impose aux developpeurs de travailler avec leurs propres standards et leurs propres briques logicielles. Avec la prise de conscience des problematiques liees a l'interoperabilite et de la reutilisabilite des travaux accomplis, plusieurs initiatives de la communaute scientifique en RA ont vu le jour afin de construire des environnements de conception et de developpement d'applications de RA basees sur des composants logiciels standardises et reutilisables. Ces efforts ont donne naissance a plusieurs environnements. Parmi les plus reconnus par la communaute scientifique, il convient de citer DWARF, Studierstube, Tinmith, MORGAN, VARU, AMIRE et ARCS. Des environnements de developpement dedies a la RA a but commercial existent egalement Ce livre traite d'une approche innovante de distribution de composants logiciels depuis sa conception theorique jusqu'a sa mise en oeuvre dans le cadre d'applications concretes."